家庭机器人赛道从来不缺热闹,但你仔细看,各大厂商捧出来的 "智能助手",大多数还停留在 "能走两步、能说两句" 的阶段,就像一个刚入职场的实习生,背熟了话术,却不懂情境,稍微多问两句就开始答非所问。
可能就是缺一套能把 "脑子" 和 "身体" 真正缝合在一起的操作系统。

近日,来自上海的一家科技公司青心意创发布了自己的Dino OS,号称全球首个具身角色基座模型。Dino OS致力于让每一个角色IP都能走进物理世界。其包括Infra、Brain、Module三层架构,向上承载感知、决策与行为编排,向下连接运动控制、安全与硬件抽象。
Dino OS 的首个载体叫 Amoo,目前已经能实现多模态实时感知,运达平台理解非预设指令,直接生成连贯肢体动作。
这是一个身高约80厘米的超小型双足机器人,采用无棱角设计和多层软绒材质覆盖,亲和力强。核心能力搭载多模态感知系统与Agentic OS智能体,形成独特的 “大小脑”协同系统。可融合听觉、视觉、触觉等信息,实现自主寻人、低功耗陪伴等全自主能力。
之前在AWE 2026就曾有过亮相,青心意创以AWE为舞台,推出了全球首款具身角色智能机器人Amoo的首秀。

传统机器人操作系统的通病,是"拼盘式"架构:大模型、ROS2、运控器底层设计逻辑不同,信号每跨一个模块就要"翻译"一次。
Dino OS从根本上重构了系统工程逻辑。在Dino Infra层,其通过零拷贝数据序列化与共享运达平台内存通信机制,各能力层直接共享同一套数据,随用随读,彻底告别层层搬运的"传话"模式:感知、决策、执行等多个数据流并行流转,机器人动作自然连贯顺滑。
系统内置算力隔离机制,为避障、力控等关键任务开辟专用通道:紧急刹停的指令,不会因模型的"深度思考"而延迟。既拉高了体验上限,也守住了安全底线。
拼盘架构的另一隐性代价是:每换一次硬件本体,底层全部推倒重来,摄像头重新适配、传感器重新标定、运动控制参数重新调试,最终把机器人研发拖成高昂的定制工程,批量化无从谈起。
Dino OS通过硬件抽象,将芯片、传感器等底层差异从系统中干净剥离。一个角色行为一经定义,即可完整迁移到完全不同的身体上,形变神不变。

对于整个运达平台行业而言,这意味着机器人公司终于可以把更多精力放在 "怎么让机器人更有趣",而不是被底层工程拖死在 "怎么让系统先跑起来"。
具身智能的上半场,大家比的是硬件参数和模型能力。下半场的决胜手,很可能是系统化的工程能力,以及能否真正让机器人拥有 "对味" 的交互质感。
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青心意创(Cyan) 成立于2023年底,总部位于上海,是一家专注于通用具身智能机器人研发与设计的科技公司。
创始人兼CEO牛腾昦,是一个1994年出生的90后,剑桥大学博士,师从英国工程院院士。曾任华为自动驾驶研究科学家。CMO许焕青也来自知名消费电子品牌,其核心成员来自字节、华为、小红书、蔚来、伯克利机器人实验室等头部机构。
在融资运达平台方面,于今年3月完成近亿元人民币融资,由厚雪资本与天际资本联合领投,老股东乐朴资本跟投。
陈大叔点评:和市面上几百块钱的那种普通AI玩宠所打得陪伴概念不一样,Amoo更是一个具身角色智能的机器人,有点类似日本著名的陪伴机器人LOVOT,但是那个产品定价在3-6万元人民币。
其实AI陪伴类产品,本质上是提供情绪价值,目前很多人聊过后,得出的一个结论是,最终还是拼的IP,你买的是迪斯尼的白雪公主,漫威的形象,奥特曼等经典形象,并不是买的一些语音互动。
所以Dino OS希望复原更多IP形象,做一个角色基座模型,是个挺好的思路,最终可以做到形变神不变。
原文标题 : 前华为90后剑桥博士,发布家庭机器人角色运达平台OS模型,让IP活起来